详细描述_34：
西门子S7-1200/1500PLC 高速计算/高速定位控制。
1、中断的分类、I/O中断、时基中断、定时器中断。
2、高速计数器、高速计数器中断、编码器的使用、相对型编码器。
3、高速计数器向导配置、绝对编码器。
4、高速计算器配合编码器测速度、测水位、测位置案例控制。
5、步进/伺服系统的工作原理，选型、硬件接线、参数设置。
5、高速脉冲输出PTO单段控制步进/伺服电机。
6、高速脉冲输出PTO多段 向导配置。
7、高速脉冲输出PWM控制 向导配置。
8、高速脉冲向导配置相对定位，绝对定位控制伺服电机。
9、S7-1200/1500PLC 控制【伺服X/Y/Z三轴定位】。
10、S7-1200/1500PLC 跟西门子CM-CANopen模块通讯【伺服16轴定位通讯模块】。
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