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PLC电机控制的软件设计

电机转速软件部分主要从时序图和梯形图两方面进行设计。

2.1 时序图

图2是电机转速控制的时序图，其中，启动按钮I0.0按下时，每经过一段时间T0=10s，Q0.0、Q0.1和Q0.2按“001”、“010”、“011”、“100”、“101”、“110”及“111”顺序循环输出。按下停止按钮I0.1时，没有输出，电机停止转动。

2.2 梯形图程序

三相异步电动机的转速控制系统时一种典型的控制系统，按下启动按钮，电机能按照给定的要求开始运行，并经过相应的时间进行相应转速的调节，通过停止按钮能做到随时停止工作。

由表1中的输出部分可以看出：Q0.0、Q0.1和Q0.2三个输出对应三相异步电动机的八种频率，其中一种频率为零即停止状态。在编写梯形图时采用7个中间继电器通过不同组合对三个输出进行控制，其中，图3所示的是控制输出的部分中间继电器。

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